Después de avanzar 50 metros en el sol 94, que finalizó a las 10:10 del 29 de Abril y un acercamiento final de 17 metros más en el sol 95 que terminó a las 10:49 del 30 de Abril la Opportunity llegó a la orilla oeste del cráter Endurance y comenzó a revisar la espectacular y nueva vista. 

La Opportunity está asentada medio metro afuera del borde del cráter con una inclinación positiva de 4.7 grados lo cual significa que está ligeramente inclinado pero con su cabeza hacia arriba. La parte oeste del borde del cráter se desliza frente a la Opportunity en un ángulo de 18 grados y por unos 17 metros.

Los Sols 96 y 97, que finalizaron a las 11:29 p.m. May 1 y 12:08 a.m. May 3 respectivamente, fueron dedicados a los sensores remotos sobre el cráter Endurance y a ver las particularidades interesantes en él y en los alrededores.

Posteriormente y durante los sols 98 y 99 la Opportunity tomará lecturas de alta resolución de la emisión térmica en la parte lejana de la pared del cráter.

Algo bueno que salió de todo ello es que la posición final algo inclinada colocó a los dispositivos solares de tal manera que pueden maximizar la exposición solar de las tardes y el estado de carga de las baterías se encuentra en perfecto estado y casi a su máxima capacidad.

Varias rocas parecen tener las mismas esférulas ricas en hierro encontradas con anterioridad. Las comparaciones detalladas de los suelos superficiales y los de mayor profundidad han revelado que los de la superficie tienen más altos niveles de hematita mientras que los inferiores muestran partículas más finas derivadas del basalto. La rover podría regresar a Fram para realizar mayores análisis de sus rocas y suelo si el tiempo lo permite.

Por el momento los científicos ya se han fijado en unas rocas de tono oscuro que aparecen en la cara lejana de la pared del cráter.  

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